Este puente, situado sobre el arroyo Urradaña, cuya construcción data del tránsito de los siglos XIV y XV, conectaba las aldeas de Ambas Aguas y Perillo. Realizado en sillería y mampostería presenta un amplio arco de medio punto rebajado y ligeramente apuntado con una luz de unos 14 metros y una altura de casi 6 metros, que arranca de estribos. De los restos de un salmer se deduce la proyección de otro arco que no llegó a construirse.

Carece de tajamar, pero cuenta con un espolón trapezoidal y una manguardia aguas abajo; y con un contrafuerte rectangular aguas arriba que refuerzan la estructura. En su parte superior el tablero conserva la calzada original, de 2,45 metros de ancho a base de cantos rodados, así como la mayor parte de la albardilla.

El origen de Ambas Aguas está relacionado con el desplazamiento de la población de Muro de Aguas hacia las tierras de cultivo que poseía en la limítrofe Soria, por lo que cobra sentido el hecho de que desde el siglo XVIII, según quedó recogido en el catastro del Marqués de la Ensenada, no se recaudaba ningún impuesto por cruzarlo, al contrario de lo que venía siendo habitual en otros pasos en aquella época.